上海直线模组MTK MTH系列直线模组

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MTK MTH系列直线模组
（单轴滚珠丝杠滑台）技术指南

一、核心速览

MTH 系列是什么：MTK 品牌旗下"一般环境 / 滚珠丝杠驱动"的单轴直线模组（线性滑台），由滚珠丝杠传动、直线导轨导向，配合步进电机或伺服电机实现单轴往复直线运动。
全系共 10 个型号：小型 MTH5M、MTH6M；中型 MTH10、MTH12、MTH13、MTH14；大型 MTH17、MTH22；长行程 MTH17M、MTH22M。
统一精度：位置重复精度 ±0.01 mm，全系一致。
规格区间：本体宽度 51–220 mm；最大行程 800–2400 mm；最高速度 41–2000 mm/s；水平最大可搬重量 10–150 kg；可选 42 步进、57 步进/闭环、60 闭环步进电机，以及 100W–750W 交流伺服电机。
适用场景：自动化上下料、点胶、锁螺丝、检测、定位搬运等一般工业环境（非无尘）的单轴直线运动场合。
官方信息：样本官网 www.shxjjm.com。

二、MTH系列是什么？（实体定义）

MTH 系列是 MTK产品线中面向一般环境（Standard）的滚珠丝杠驱动（Ball Screw Drive）单轴直线模组。

在 MTK 完整产品家族中，按"使用环境 × 传动方式"分为十余个系列：一般/螺杆式（MT、MTK、MTH）、一般/内嵌式（GTH/GTY）、一般/皮带式（MTB）、无尘/螺杆式（MCH）、无尘/皮带式（GTA/GTB、MCB）、齿轮齿条式（MTM）以及直交组合（XYG/XYS/XYT）。MTH 系列在其中承担"一般环境、螺杆传动、中高负载与长行程"的单轴应用。

MTH 系列的核心结构为：

滚珠丝杠（Ball Screw）：C7 精度等级，外径 Ø12–Ø25 mm，导程 5–40 mm；
高刚性直线导轨（Linear Guide）：单支或双支，规格从 W24×H8.5 到 W23×H20；
电机侧：可配步进电机（含闭环步进）或 AC 伺服电机，可带刹车用于垂直安装；
检测侧：原点感应器 + 端点极限感应器（内置或外挂，NPN 输出）。

三、产品线结构（10个型号分档）

表1 产品线结构分档

档次	型号	本体宽度	定位
小型 Small	MTH5M	51 mm	轻负载、小空间、高性价比
小型 Small	MTH6M	65 mm	轻中型负载、可配闭环步进
中型 Medium	MTH10	102 mm	中负载、单导轨
中型 Medium	MTH12	102 mm	中负载、双导轨（更高刚性）
中型 Medium	MTH13	135 mm	中高负载、双导轨
中型 Medium	MTH14	135 mm	高负载、双导轨
大型 Large	MTH17	170 mm	高负载、400W/750W 伺服
大型 Large	MTH22	220 mm	超高负载、750W 伺服
长行程 Long Stroke	MTH17M	170 mm	行程可达 2200 mm
长行程 Long Stroke	MTH22M	220 mm	行程可达 2400 mm

四、完整规格对照表

荷重与速度按导程由小到大排列；"伺服"列速度为 220V 伺服电机 3000 rpm 基准下的理论值。

表2 全系规格对照表

型号	本体宽(mm)	重复精度(mm)	丝杠外径	导程(mm)	最大行程(mm)	速度范围(mm/s)	水平荷重(kg)	垂直荷重(kg)	额定推力(N)	可选电机
MTH5M	51	±0.01	C7 Ø12	5/10/20	800	41–166（步进）；250–1000（伺服）	10/5/3	3/1.5/1.5	341/170/85	42 步进 / 100W 伺服
MTH6M	65	±0.01	C7 Ø12	5/10/20	800	41–166（步进）；83–332（闭环）；250–1000（伺服）	30/15/10	10/5/2	534/267/85	57 步进 / 57 闭环 / 100W 伺服
MTH10	102	±0.01	C7 Ø16	5/10/20/32	1050	83–533（闭环）；250–1600（伺服）	50/30/18/5	12/8/3/–	726/363/181/113	60 闭环 / 100W / 200W 伺服
MTH12	102	±0.01	C7 Ø16	5/10/20/32	1050	83–533（闭环）；250–1600（伺服）	50/30/18/5；70/47/24/13	12/10/3/–；17/12/6/–	726/363/181/113	60 闭环 / 100W / 200W 伺服
MTH13	135	±0.01	C7 Ø16	5/10/20/32	1050	83–533（闭环）；250–1600（伺服）	70/47/24/13；110/88/40/30	17/12/6/–；33/22/10/8	1335/667/334/209	60 闭环 / 200W / 400W 伺服
MTH14	135	±0.01	C7 Ø16	5/10/20/32	1050	83–533（闭环）；250–1600（伺服）	110/88/40/30；95/75/35/15	33/22/10/–；27/18/7/–	1335/667/334/209	60 闭环 / 200W / 400W 伺服
MTH17	170	±0.01	C7 Ø20	5/10/20/40	1250	250–2000	120/110/75/22；120/120/83/43	40/30/14/7；50/40/25/12	1388/694/347/174	400W / 750W 伺服
MTH22	220	±0.01	C7 Ø25（导程5/10/25）；C7 Ø20（导程40）	5/10/25/40	1500	250/500/1250/2000	150/150/105/43	55/45/20/12	2563/1281/640/320	750W 伺服
MTH17M	170	±0.01	C7 Ø16	5/10/20/32	2200	200–1280（电机 2400 rpm）	110/90/40/30；120/95/50/35	33/22/10/8；40/25/15/12	1388/694/347/218	400W / 750W 伺服
MTH22M	220	±0.01	C7 Ø20	5/10/20/40	2400	200–1600（电机 2400 rpm）	130/130/85/43	50/40/25/12	2563/1281/640/320	750W 伺服

原点感应器（外挂）：EE-SX672（NPN）/ FC-SPX303Z-2M（NPN）；原点感应器（内置）：EE-SX674（NPN）/ FC-SPX307Z-2M（NPN）。
保证寿命：MTH5M 为 5000 km，MTH6M 为 6000 km，MTH10 及以上为 10000 km（符合样本规范正常使用）。
马达加减速设定：步进电机 0.4 s，伺服电机 0.2 s。
安装方向：水平、壁挂、垂直安装均有对应容许负载力矩表；倒吊（顶置反转）安装不适用标准规范，需洽询厂家业务。
无尘规格：大型与长行程系列（MTH17、MTH22、MTH17M、MTH22M）样本标注可对应无尘规格（Customizable for Clean Room Type）。

五、型号表示方式（选型代码解读）

（一）步进/闭环步进版示例

MTH10 - L5 - 100 - BC - 60 - C4 - BY-3M

表3 步进版选型代码解读

代码段	含义	可选值
MTH10	本体型号	MTH5M / MTH6M / MTH10 / MTH12 / MTH13 / MTH14
L5	螺杆导程	05（5mm）/ 10（10mm）/ 20（20mm）/ 32（32mm）
100	行程	50–1050mm，50mm 间隔（按型号区间）
BC	马达位置	M 马达直结（内藏）/ BC 马达外露 / BL 马达左折 / BR 马达右折 / BM 马达下折
60	马达容量	42（42 步进）/ 57（57 步进）/ 60（60 闭环步进）
C	原点感应器	A 内置·马达侧 / B 内置·反马达侧 / C 外挂·马达侧 / D 外挂·反马达侧 / E 无
4	端点极限感应器	1 内置·1只 / 2 内置·2只 / 3 外挂·1只 / 4 外挂·2只 / 5 无
BY-3M	马达厂牌	Y 含研控步进（3米线）/ ZY 不含电机自装研控 / KY 客户供研控厂家装；BY=含闭环研控步进、ZBY、KBY 同逻辑

（二）伺服版示例

MTH14 - L5 - 100 - BC - T200W - C4 - MB-3M

表4 伺服版选型代码解读

代码段	含义	可选值
T200W	电机安装标准 + 马达容量	T=通用安装标准（三菱/台达/安川/汇川等），P=松下标准；容量 100W/200W/400W/750W
MB-3M	马达厂牌	MB-3M=含三菱带刹车电机·厂家安装·线长3米；ZMB=不含电机客户自装三菱带刹车；KMB=客户供三菱带刹车厂家装；无刹车需求时字母 B 省略

订购注意：垂直安装（Z 轴）场景建议选带刹车电机；MTH5M 行程 50mm 时限定下锁式安装；个别型号对"马达位置 × 感应器组合"存在选型限制（如闭环步进配置下部分马达位置无法搭配内置感应器），下单前请以样本对应页的选型表为准。

六、电机搭配方案

（一）步进 / 闭环步进电机（MTH5M–MTH14）

表5 步进/闭环步进电机搭配

品牌	步进电机型号	驱动器	电源	备注
雷赛 Leadshine	42CM04（MTH5M）/ 57CM23-4A（MTH6M）/ 60CME30X-S30（MTH10–14）	DM422S / DM556S / CL57	DC24V（42/57）；DC48V（60闭环）	60 系列为闭环步进
研控 Yakotec	YK42HB47-02A / YK57HB56-04A / YK260EC86E1-KZ01	2D35 / ESD2505M	同上	含 YK257EC56E1 闭环
山社 Samrs	SS1704A20A / SS2302A42A / SS2403A50F1000	MD-2522 / MD-2545 / MS-2806	同上	60 系列为闭环步进

（二）交流伺服电机（全系）

表6 交流伺服电机搭配

品牌	马达记号	220V 伺服电机	驱动器	刹车（垂直用）
三菱 Mitsubishi	M	HG-KN13J（100W）/ HG-KN23J（200W）/ HG-KN43J（400W）/ HG-KN73J（750W）	MR-JE-10A/20A/40A/70A	型号加 B（如 HG-KN23BJ），驱动器不变
松下 Panasonic	P	MSMF012（100W）/ MHMF022（200W）/ MHMF042（400W）/ MHMF082（750W）	MADLN05SE / MADLN15SE / MBDLN25SE / MCDLN35SE	型号尾 V 为带刹车（如 MHMF022L1V2M）
台达 Delta	T	ECM-B3L-C20401RS1（100W）/ ECM-B3M-C20602RS1（200W）/ ECM-B3M-C20604RS1（400W）/ ECM-B3M-C20807RS1（750W）	ASD-B3-0121-L / 0221-L / 0421-L / 0721-L	型号 SS1 为带刹车（如 C20602SS1）

联轴器提示：200W 伺服时，松下电机轴径为 φ11，其他品牌为 φ14，联轴器相应选 10X14/11（MTH10–14）等规格。

七、如 何选型（决策指南）

（一）按负载选

先确认负载质量与安装方向（水平 / 垂直 / 壁挂）。
对照"水平可搬重量 / 垂直可搬重量"列：轻负载（≤10kg）选 MTH5M；≤30kg 选 MTH6M；≤50kg 选 MTH10/MTH12；≤70–110kg 选 MTH13/MTH14；120–150kg 选 MTH17/MTH22。
同一导程下荷重上限不同：导程越大（速度越高），可搬重量越小。需要重负载+高速时，选择更大机型的低导程配置。

（二）按行程与速度选

普通行程 ≤800mm：MTH5M / MTH6M；≤1050mm：MTH10–MTH14；≤1250mm：MTH17；≤1500mm：MTH22。
长行程 800–2200mm：MTH17M；850–2400mm：MTH22M。
速度需求：步进方案（导程20）约 166–333mm/s；闭环步进（导程32）约 533mm/s；伺服方案（导程32/40）可达 1600–2000mm/s。

（三）长行程速度限制（重要安全项）

表7 长行程速度限制

型号	行程超过该值需降速	原因
MTH5M / MTH6M	600 mm	螺杆挠曲
MTH10 / MTH12	750 mm	螺杆偏摆
MTH17	850 mm	螺杆偏弯
MTH22	900 mm	螺杆弯曲
MTH17M	1600 mm	螺杆偏摆
MTH22M	2050 mm	螺杆偏摆

超过标准行程安全速度会引起严重共振，选型时务必对照样本"标准行程速度表"。

（四）按精度与刚性选

全系重复定位精度 ±0.01mm（C7 丝杠），满足一般定位需求。
同宽度下 MTH12 较 MTH10 采用双导轨（12×7.5-2支），刚性更高，适合偏载/悬臂负载。
MTH13/MTH14 同宽 135mm，MTH14 可搬重量更高，适合重负载悬臂场合。

八、常见问题（FAQ）

Q1：MTH 系列直线模组多少钱？样本未标注价格。价格受型号、行程、电机品牌与刹车配置影响，需联系厂家或代理商按选型代码报价。

Q2：MTH5M 能搬多重？速度多快？水平最大可搬 10kg（导程5），垂直 3kg；速度最高 166mm/s（步进）、1000mm/s（100W 伺服，导程20）。

Q3：MTH10 和 MTH12 有什么区别？两者同宽 102mm、丝杠规格相同，MTH12 采用双直线导轨，刚性与可搬重量更高（水平最高 70kg vs 50kg），适合偏载或悬臂负载场合。

Q4：垂直安装（Z 轴）要注意什么？选用带刹车电机防止断电坠落；垂直可搬重量按样本对应值选型；倒吊安装不适用标准规范，需洽询厂家。

Q5：MTH17M/MTH22M 长行程版本和标准版有什么不同？行程更大（2200/2400mm），电机最高转速限定 2400rpm，最高速度分别为 1280/1600mm/s；长行程时需按上表降速使用。

Q6：MTH 系列可以用在无尘车间吗？ MTH 为一般环境系列；样本标注 MTH17、MTH22、MTH17M、MTH22M 可对应无尘规格。无尘环境优先选无尘系列（GTA/GTB、MCH、MCB）。

Q7：怎么下单？按"本体型号-导程-行程-马达位置-电机容量-感应器-马达厂牌"填写选型代码（见第五节），并确认安装方向、负载、速度与线长。

Q8：MTH 系列保修和寿命多少？符合样本规范正常使用下保证寿命 5000–10000km（按型号），具体售后条款以厂家为准。

如需选型咨询、CAD 图纸索取或订购报价，请联系上海信进精密机械有限公司业务团队18117126072杜工（微信同号）。

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