2026年 GTH系列 轨道内嵌式滚珠螺杆滑台（线性模组）
产品定位
GTH系列是适用于一般环境与无尘环境的轨道内嵌式滚珠螺杆滑台（Built-in Guideway Ball Screw Actuator），集直线导轨与C7级滚珠螺杆于一体，可搭载闭环步进马达或伺服马达，实现±0.01mm重复精度的直线运动定位，是自动化设备的通用直线运动核心部件。
一、GTH系列是什么？
GTH系列（GTH Series） 是一款轨道内嵌式滚珠螺杆滑台，属于线性模组 / 直线运动单元 / 单轴机器人 / 电动滑台类产品，用于将旋转运动转化为高精度直线运动。
核心结构：
• 轨道内嵌式（Built-in Guideway）：直线导轨内嵌于滑台本体，结构紧凑、刚性好、占用空间小；
• 滚珠螺杆驱动（Ball Screw Drive）：全系列采用C7级滚珠螺杆，传动平稳、定位精准；
• 适用环境：一般环境（Standard）与无尘环境（Clean Room）均可使用；
• 马达配置：可选闭环步进马达或交流伺服马达（100W–750W）；
• 位置重复精度：±0.01 mm。
二、GTH系列主要特点
1. 高重复精度：全系列位置重复精度 ±0.01 mm，满足精密定位需求；
2. 轨道内嵌式设计：导轨内嵌于本体，刚性高、寿命长、体积紧凑；
3. 一般/无尘双环境适用：既可用于普通工业环境，也可用于无尘室（Clean Room）；
4. C7级滚珠螺杆：全系列采用C7级滚珠螺杆，传动精度与寿命有保障；
5. 多规格覆盖：小型至大型共7个标准机型，本体宽幅44–150 mm，最大行程325–1250 mm，最大荷重25–120 kg；
6. 驱动灵活：支持42/57/60闭环步进马达与100W–750W伺服马达，垂直使用可配刹车电机；
7. 马达位置可选：马达外露（BC）、下折（BM）、左折（BL）、右折（BR）四种安装方向；
8. 标准化订购体系：导程、行程、马达容量、原点/极限感应器、马达厂牌均按型号规则可定制；
9. 提供2D/3D CAD图档：便于客户机构设计与装配验证；
10. 低价格机型：GTH5、GTH8、GTH12提供"低价格"版本，兼顾性价比。
三、GTH系列型号一览（本体规格）
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型号 |
级别 |
本体宽幅 (mm) |
最大行程 (mm) |
最大荷重 (kg) |
备注 |
|
GTH4 |
小型 |
44 |
800 |
25 |
— |
|
GTH5S |
小型 |
54 |
325 |
30 |
反向同动双滑座 |
|
GTH5 |
小型 |
54 |
800 |
30 |
低价格 |
|
GTH8S |
中型 |
82 |
450 |
50 |
反向同动双滑座 |
|
GTH8 |
中型 |
82 |
1100 |
50 |
低价格 |
|
GTH12 |
大型 |
120 |
1250 |
110 |
低价格 |
|
GTH15 |
大型 |
150 |
1200 |
120 |
— |
四、各型号详细规格参数
4.1 GTH4 小型螺杆滑台（宽幅44mm，螺杆Ø10mm C7级，行程50–800mm）
搭配42闭环步进马达：
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导程 (mm) |
最高速度 (mm/s) |
水平负载 (kg) |
垂直负载 (kg) |
定格推力 (N) |
|
2 |
33 |
25 |
8 |
424 |
|
5 |
83 |
20 |
5 |
141 |
|
10 |
166 |
12 |
2 |
71 |
最大静止转矩：0.77 N·m
搭配100W伺服马达：
|
导程 (mm) |
最高速度 (mm/s) |
水平负载 (kg) |
垂直负载 (kg) |
定格推力 (N) |
|
2 |
100 |
25 |
8 |
854 |
|
5 |
250 |
20 |
8 |
285 |
|
10 |
500 |
12 |
3.5 |
142 |
4.2 GTH5 小型螺杆滑台（宽幅54mm，螺杆Ø12mm C7级，行程50–800mm）
搭配57闭环步进马达（导程2/5/10/20mm）：
• 水平负载：30 / 30 / 10 / 10 kg；垂直负载：10 / 10 / 5 / 2.5 kg
• 最高速度：33 / 83 / 166 / 333 mm/s
搭配100W伺服马达：
• 水平负载：30 / 30 / 15 / 10 kg；垂直负载：10 / 10 / 5 / 2.5 kg
• 最高速度：100 / 250 / 500 / 1000 mm/s
4.3 GTH8 中型螺杆滑台（宽幅82mm，螺杆Ø16mm C7级，行程50–1100mm）
搭配60闭环步进马达（导程5/10/20mm）：
• 水平负载：50 / 30 / 18 kg；垂直负载：15 / 8 / 3 kg
• 最高速度：83 / 166 / 333 mm/s
搭配200W伺服马达：
• 水平负载：50 / 30 / 18 kg；垂直负载：15 / 8 / 3 kg
• 最高速度：250 / 500 / 1000 mm/s
4.4 GTH12 大型螺杆滑台（宽幅120mm，螺杆Ø16mm C7级，行程50–1250mm）
搭配60闭环步进马达（导程5/10/20/32mm）：
• 水平负载：110 / 88 / 40 / 30 kg；垂直负载：33 / 22 / 10 / 8 kg
• 最高速度：83 / 166 / 333 / 533 mm/s
搭配400W伺服马达：
• 水平负载：110 / 88 / 40 / 30 kg；垂直负载：33 / 22 / 10 / 8 kg
• 最高速度：250 / 500 / 1000 / 1600 mm/s
4.5 GTH15 大型螺杆滑台（宽幅150mm，螺杆Ø20mm C7级，行程50–1200mm，750W伺服）
导程5/10/20/40mm：
• 水平负载：120 / 120 / 83 / 43 kg；垂直负载：50 / 40 / 25 / 12 kg
• 最高速度：250 / 500 / 1000 / 2000 mm/s
4.6 反向同动双滑座系列 GTH5S / GTH8S
• GTH5S（宽幅54mm）：螺杆Ø12mm/导程2mm，水平负载30kg、垂直10kg，最高速度100mm/s，100W马达，行程50–325mm；
• GTH8S（宽幅82mm）：螺杆Ø16mm/导程5mm，水平负载50kg、垂直15kg，最高速度250mm/s，200W/400W马达，行程50–450mm。
（反向同动双滑座：两个滑座同步反向运动，适用于需要同步对向定位的工位。）
五、马达搭配与驱动方案（以GTH4为例）
闭环步进马达方案：
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马达厂牌 |
马达型号 |
最大静止转矩 |
电源电压 |
安装孔 |
驱动器 |
|
雷赛闭环 |
42CME08 |
0.8 N·m |
DC24V |
φ3.4过孔 |
CL42 |
|
研控闭环 |
YK242EC67E1 |
0.77 N·m |
DC24V |
M3螺纹孔 |
SSD2505M |
100W伺服马达方案：
|
厂牌 |
水平仕样（无刹车） |
垂直仕样（带刹车） |
驱动器 |
电压 |
|
三菱 |
HG-KN13J-S100 |
HG-KN13BJ-S100 |
MR-JE-10A |
220V |
|
松下 |
MSMF012L1U2M |
MSMF012L1V2M |
MADLN05SE |
220V |
|
台达 |
ECM-B3L-C20401RS1 |
ECM-B3L-C20401SS1 |
ASD-B3-0121-L |
220V |
说明：
• 垂直使用建议选配带刹车伺服马达，断电保持位置、防止滑座坠落；
• 伺服支持三菱、台达、安川、汇川、松下等主流厂牌的通用安装标准（T标准）或松下专用安装标准（P标准）；
• 42闭环步进电机轴径：研控φ8、雷赛φ5（连轴器配孔不同）。
六、型号命名规则（如何看懂/订购）
示例（步进）： GTH4 - L2 - 100 - BC - 42 - C4 - BY-3M
示例（伺服）： GTH4 - L2 - 100 - BC - T100W - C4 - MB-3M
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字段 |
含义 |
可选值 |
|
本体型号 |
GTH系列机型 |
GTH4 / GTH5 / GTH8 / GTH12 / GTH15 等 |
|
螺杆导程 |
滚珠螺杆导程 |
02 / 05 / 10 / 20 / 32 / 40（mm） |
|
行程 |
有效行程 |
50–1250mm，50mm间隔递增 |
|
马达位置 |
安装方向 |
BC外露 / BM下折 / BL左折 / BR右折 |
|
马达容量 |
马达功率 |
42 / 57 / 60（闭环步进）；100W / 200W / 400W / 750W（伺服） |
|
电机安装标准 |
伺服安装标准 |
T通用（三菱/台达/安川/汇川等）、P松下 |
|
原点感应器 |
原点位置 |
C马达侧 / D反马达侧 / E无传感器 |
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端点极限感应器 |
极限数量 |
3一只 / 4两只 / 5无传感器 |
|
马达厂牌 |
电机与安装方式 |
BY-3M（含研控闭环电机，线长3米）/ MB-3M（含三菱带刹车电机，线长3米）/ ZBY、ZMB（不含电机，客户自装）/ KBY、KMB（客户提供电机，厂家安装） |
提示：伺服马达无刹车时型号中的"B"不表示（如 MB 表示带刹车、M 表示无刹车）。
七、典型应用场景
GTH系列螺杆滑台广泛应用于各类自动化设备与产线：
• 自动上下料、物料搬运与分拣；
• 点胶、涂布、灌装工艺的直线运动轴；
• 自动锁螺丝、铆接、装配定位；
• 视觉检测、测量、扫码工位的精密定位；
• 贴标、喷码、焊接轨迹运动；
• 3C电子、半导体、光伏、锂电、包装、医疗等行业的精密直线运动。
八、选型指南（如何选择GTH系列）
1. 按负载：先确认水平/垂直实际负载（含治具与工件），对照各型号最大可搬重量并留足余量；
2. 按行程：按工位运动距离选择标准行程（50mm间隔递增），行程过长时最高安全速度会下降；
3. 按速度：需要更高速度时选更大导程（10/20/40mm）或更高功率马达；
4. 按精度：全系列重复精度±0.01mm，一般自动化定位均可满足；
5. 按安装方式：水平/壁挂/垂直安装对应不同允许负载与力矩；垂直与倒吊使用需特别注意（倒吊须咨询厂家）；
6. 按环境：一般环境与无尘环境均可选配；
7. 按预算：预算有限选闭环步进或"低价格"机型；追求动态性能与带载能力选伺服（100W–750W）。
九、常见问题 FAQ
Q1：GTH系列是什么类型的滑台？
A：GTH系列是轨道内嵌式滚珠螺杆滑台（线性模组），将直线导轨内嵌于本体，由C7级滚珠螺杆驱动，适用于一般环境与无尘环境，重复定位精度±0.01mm。
Q2：GTH系列有哪些型号？
A：包括小型GTH4、GTH5、GTH5S，中型GTH8、GTH8S，大型GTH12、GTH15，本体宽幅44–150mm，最大行程325–1250mm，最大荷重25–120kg。
Q3：GTH系列能搭配哪些马达？
A：可搭配42/57/60闭环步进马达，或100W/200W/400W/750W交流伺服马达（支持三菱、松下、台达、安川、汇川等主流品牌）。
Q4：GTH系列能否用于无尘环境？
A：可以，GTH系列同时适用于一般环境与无尘环境（Clean Room）。
Q5：GTH系列的定位精度是多少？
A：全系列位置重复精度为±0.01mm。
Q6：垂直安装时需要刹车电机吗？
A：建议选配带刹车伺服马达，断电保持位置、防止滑座因重力下滑。
Q7：GTH系列最大行程是多少？
A：视型号而定，最大行程为325mm（GTH5S）至1250mm（GTH12），标准行程按50mm间隔递增。
Q8：GTH系列能否倒吊（天花板）安装？
A：标准规格不支持倒吊使用，如有需求请咨询厂家业务。
Q9：GTH系列的使用寿命？
A：在符合型录规范（负载、速度等）的正常使用下，保证寿命为10000公里。
Q10：行程50mm时有哪些安装限制？
A：行程50mm时本体上锁式固定孔会被滑座遮住，仅能用4支螺丝固定，建议采用下锁式固定孔安装；原点与极限感应器需放置在不同侧，滑座左右两侧均需安装感应片。
Q11：GTH系列提供CAD图纸吗？
A：提供2D与3D CAD图档，方便客户机构设计与装配验证。
Q12：如何订购GTH系列？
A：按型号规则提供本体型号、螺杆导程、行程、马达位置、马达容量、感应器配置、马达厂牌即可生成完整料号（如 GTH4-L2-100-BC-42-C4-BY-3M）。
十、使用注意事项
1. 速度与共振：标准行程内每个行程都有最高安全速度上限，超过可能导致滑台严重共振；
2. 长行程降速：部分机型（如GTH4伺服配置）行程超过550mm时会产生螺杆偏摆，需降低工作速度；
3. 加减速设置：闭环步进配置建议加减速0.4秒，伺服配置建议0.2秒（以具体机型为准）；
4. 倒吊使用：倒吊（天花板）使用无法套用标准规范，需咨询厂家；
5. 寿命保障：符合型录规范正常使用下保证寿命10000公里；
6. 马达长度限制：马达下折（BM）安装时马达总长度需在限定范围内（如GTH4为126mm以内），使用刹车马达或超长马达时可能无法套用标准PIN孔。
结语
GTH系列轨道内嵌式滚珠螺杆滑台，以紧凑结构、±0.01mm重复精度、一般/无尘双环境适用、多规格多马达灵活搭配的特点，为自动化设备提供可靠的直线运动核心部件。
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