直线模组有很多种叫法，线性模组、直线滑台、线性滑台、直角坐标机器人等，是直线导轨、滚珠丝杆等直线传动机构组合升级单元。通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
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