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直线滑台是如何精准控制运动

发布时间:2020-09-02 16:22人气:

让上海信进小编为大伙儿解释一下高精密的直线滑台是怎样完成精确操纵的。
直线滑台是如何精准控制运动
为了更好地完成高精密伺服控制系统,一般 大家会应用滚珠丝杠直线滑台模组,而不是同步皮带直线滑台模组,由于对比起來滚珠丝杠的定位精度高些。
自然还需要充足好的电动机及控制器,而这类自动控制系统常见的是可编程控制器和交流伺服电机,这儿假如需要高精密的操纵,不建议挑选伺服电机。一方面它的定位精度较低非常容易丢步,另外速度也比较慢,因此大伙儿在购买直线滑台机器设备和配套设施机器设备的情况下一定要用心考虑后决定。
直线滑台的匀速直线运动关键通过交流伺服电机驱动器滚珠丝杠进行传动系统,而正中间应用连轴器进行联接。一般 需要三个一部分来进行模组的匀速直线运动操纵:
第一需要一个能推动滚珠丝杆运动的电动机,。一般电动机需要几十至几百安培、几安至十几安的驱动器工作能力,而一般 的晶体三极管直流电輸出插口的负荷工作能力是达不上的,这个时候就需要控制器对輸出单脉冲进行放大。
第二要用单脉冲调节器。它是联接直流伺服电机和PLC的公路桥梁,一般 挑选硬件配置构造的环状调节器。
第三必须程序编写控制板。通过PLC编程輸出一定总数的波形单脉冲,操纵交流伺服电机的拐角从而操纵伺服机构的切削速度;另外通过程序编写操纵单脉冲頻率——即伺服机构的进给速度;那样通过合理正确的程序编写就可以完成各种各样不一样的运动方式,配合合适的交流伺服电机,作用十分强大。
随后通过PLC编程以輸出差分信号操纵电动机的转速比和转角等,进而操纵交流伺服电机的切削速度和滚珠丝杆旋转速度,自然具体运行全过程更加繁杂。
上海信进小编要提示大伙儿直线滑台操纵的复杂性会依据具体情况各有不同。一般 双轴应用时,作用比较简单,一般 为平行线的来回运动;但当需要多轴组成应用时,例如龙门式、悬壁式等,乃至采用组成为座标机械臂,就需要更加繁杂的PLC编程来解决困难。

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